近来，在湖南中烟工业有限责任公司长株潭中心库月台，制品卷烟主动装车机与拆垛机械臂两组设备完结功用对接，完结联机出产，敞开主动化作业新模式。
经过近两年调试改善，主动装车机已具有多标准制品卷烟快速建模装箱的才能。拆垛机械臂经过视觉体系3D成像辨认技能辅佐，可以高效辨认整托盘、人工组盘和尾数托盘等，并运用算法对不同数量的托盘进行准确定位和抓取，完结逐件分拣功用。此次主动装车机和拆垛机械臂完结功用对接，成功打造了集制品分拣、运送、监测、建模、车厢堆码于一体的主动作业新模式，极大的提高作业了功率，提高产品质量保证水平。
设备功用对接调试期间，长沙卷烟厂活跃和谐作业规划及相关物料，库区职工严格把关作业质量，设备厂家及时处理技能堵点，高质高效完结调试对接作业。下一步，长株潭中心库将持续探究拆垛机械臂和主动托盘机器人的功用对接，将主动作业从月台装车环节拓宽到平库转运环节，逐渐提高智能仓储水平。
