翻车机、匀堆料机程序讲解及AB500编程简介 二炼铁烧区自动化部 车彦亮 2008年5月21日 一、翻车机系统讲解 一、系统概述： 翻车机系统由四大部分所组成：转子翻车机、重车调车机、迁车台、空车调车机。系统通过PLC（可编程序控制器）集中控制，将其连为一个有机的整体，按设定程序运行。 PLC（可编程序控制器）采用AB公司SLC500系列。 翻车机系统在工作时，要求运行平稳可靠、定位、对轨准确，并且要达到较高的翻卸效率，为此翻车机系统采用了先进的变频调速装置：重车调车机、翻车机、迁车台、空调机的调速装置均采用ABB公司ACS800系列变频器，它是具有直接转矩控制技术的最新一代变频器，这样各设备在运行时均可实现减速停车，平稳性好、冲击小、消除了损车现象、定位、对轨准确，大幅度的提升了可靠性和翻卸效率。另外，重调机车臂采用活塞式摆动液压马达控制，减小抬落臂到位时的冲击，缩短了抬落臂的时间，提高了系统工作效率。 2.系统组成 a 集控台 1个 b 程控柜 1个 程控柜内主要有可编程序控制器和控制电源开关 c 重调机控制柜 3个 d 翻车机控制柜 2个 e 迁车台控制柜 1个 f 空调机控制柜 1个 g 其他配套接线箱、控制箱等 h CRT监控系统 三、硬件设计 各部套的驱动电机都选用冶金、起重YZ系列电机、防护等级高，以满足翻车机系统工作环境恶劣、工况繁杂及负载变化的要求。 所有传感器都选用施耐德接近开关，使工作可靠性大幅度的提升。 各个控制柜内的交流接触器、热继电器、中间继电器都选用西门子公司产品。 为防止外部干扰信号干扰PLC机，PLC机输入模块电源使用隔离变压器，这样大幅度的提升了PLC机的抗干扰的能力，使控制线路简单直观，使维护更方便。 四、控制方式 控制方式严格说来有四种，其中：不常用的一种，即调试操作；常用的为三种，即：就地手动、集中手动和自动。这四种方式均通过PLC来控制。根据不同运行方式，分别做简要叙述： （1）调试运行 本操作方式仅供调试、试运转和检修时使用，而且重调机、空调机能够最终靠转换开关选择高、低速运行。在此方式下，运行设备解除了很多联锁条件，各项操作都可随意，不受限制，虽方便了操作，安全性却大幅度的降低。因而操作前必须对设备正常运行相当熟练，同时要格外的注意安全，一般的情况下禁止采用该种操作方式。 （2）就地手动运行 就地手动运行是把集控台（T01）上的钥匙转换开关转换到“就地手动”工作位置（有三个：分别是重车、翻车机和牵空），翻车机的操作在翻车机就地操作箱（J22）上操作，重调机的操作在重调机车体操作箱（J10）上操作，迁车台、空调机则在迁空就地操作箱（J32）上操作。这种操作方式的优点是：在机旁操作，对现场的情况相对来说比较了解，运行过程中能够正确操作，出现不正常的情况能够立即处理。操作的流程中只要按启动按钮，到位后自动停止，运行过程中的速度切换由PLC控制，自动运行，使操作的流程简单易行。 手动运行投入各部套的联锁，防止误操作。 （3）集中手动运行 这种操作方式与就地手动的操作方式唯一的区别就是在翻车机操作室内的集控台（T01）上，进行翻车机全系统（重调机、翻车机、迁车台、空调机）的集中操作，操作与运行步骤与就地手动完全相同。 （4）自动运行 这种操作方式是经过一段时间手动运行，输入输出信号正常，车辆状态良好的情况下，采用的一种翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，翻卸完最后一节车则系统自动停止运行。当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 这几种控制方式均可结合实际需要、任意搭配、自由组合、随意选择。既可全部采用手动方式，也可全部采用自动方式，还可部分采用手动、其它部分采用自动方式。 在任何一种运行方式中，各部套的操作都有相应的指示灯指示动作状态，当出现运行范围超限，电流过大或按紧急停机按钮等不正常的情况，都能迅速断电，保护人员和设备的安全。 各部套为单独控制，都有完善的多级故障保护，当出现不正常的情况时，能可靠停止，使故障损失减至最小，同时为了能够更好的保证各设备间的协调，安全运作，控制回路设有可靠的联锁。 五、流程图、联锁条件及操作步骤 翻车机是原料场重要的设备之一，控制流程很复杂，联锁条件也相对较多，共有限位开关51个，其中重调机18个，翻车机本体16个，迁车台9个，空调机8个。由于限位很多，所以也是发生电气故障比较多的地方。下面一一对其进行介绍： 重调车运行区间共有11个接近开关，分别监控重调车的不同工作位置、控制重调车本身和其他相关设备的连锁运行。 另外：重调车还有接车终点、牵车终点极限限位两个 抬臂到位 、落臂到位 限位两个 夹轨器松到位限位两个 四记轴限位一个 翻车机联锁： 判断前端盘未超位、后 端盘未超位依靠翻车机前 后两端的两个光电开关 光电开关指示：黄、绿灯同时亮。没有障碍物。 可翻车 黄、绿、红灯同时亮。有灰尘或没有对准。 可翻车 黄、绿、红灯全灭时 过位、不能翻车 翻车机限位：松靠到位四个。全部到位才可以进行下一步动作 靠到位两个 压车到位两个 平齐两个 松压两个 回翻、正翻极限限位各一个。其中每个限位用开点、闭点各一个， 回翻、正翻限位开点并联跳翻车机主回路空气开关 回翻、正翻限位闭点串联至PLC 还有一个主令控制器 迁车台限位： 空调机限位： * * 操 作 台 现 场 传 感 器 输 入 模 块 可 编程 序 控 制器 输出 模 块 隔 离 继 电 器 现场执行器件 二 、系统构成 1.系统方框图 说明：现场传感器是指各种保护信号（如过流、断相及变频器故障等），各种设备的运作时的状态和回答信号（如各种限位及主令控制器等）； 现场执行器件是指二次线中的中间继电器、接触器、电磁阀等； 抬臂到位 落臂到位 夹轮器松开到位 后钩开到位 翻车机0° 迁车台重车线对准 插销插到位 涨轮器松到位 重车到位（四计轴） 重调机抬臂到位、高速返回 返回到位（停车落臂处）停车 夹轮器松开、落臂、低速接车 夹轮器夹紧 重调机中速牵整列车重列到位停 迁车台重车线对准 涨轮器松到位 插销插到位 翻车机0° 前钩开到位 后钩提销到位 后钩开到位 重车到位（四计轴） 重调机中速牵单节重车至翻车机，同时推空车 后钩提销 重调机中速前行（将空车推出翻车机） 抬臂 重调机低速回退至到位 前钩提销 牵车终点 前行到位 回返到位 前行减速 翻车机区（出车口 ）域 单车到位 单车减速 翻车机区域 （进车口 ） 接车减速 停车落臂处 接车终点 压车梁松开、靠车梁松开 重调机牵单节重车至翻车机平台 压车梁压紧、靠车梁靠紧 翻车机高速正翻 正翻至70°除尘装置喷水 正翻至155°转低速 正翻至145°振动器振动 165°停止、高速回翻 后钩提销到位 后钩提销到位 抬臂到位 前端盘
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