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大连重工请求一种带主动复钩调车机的翻车机体系及作业办法专利完成铁路车辆的复钩无需设置机器人就可以完成作业

来源:爱游戏网页登录入口    发布时间:2024-02-05 11:42:22

主要结构

  专利摘要显现,本发明供给一种带主动复钩调车机的翻车机体系及作业办法,包含翻车机和主动复钩调车机,所述主动复钩调车机包含调车机和装置于所述调车机上的主动摘钩机器人;铁路车辆由所述调车机移动至车辆摘钩位后,所述主动摘钩机器人对所述铁路车辆进行摘钩,所述调车机与所述铁路车辆别离时,所述调车机的车钩的钩舌翻开所述铁路车辆的车钩的钩舌,完成所述铁路车辆的复钩。本发明采取了主动复钩调车机就可以完成铁路车辆的复钩,无需设置复钩机器人就可以完成复钩作业,一起将主动摘钩机器人直接装置在主动复钩调车机上,不需要从头在地面上安置机器人轨迹。本发明供给的体系及作业办法设备简练,本钱较低,可靠性高,且简略易操作。

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