。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不一样的形状和状态的工件搬运工作，非常大程度上减轻了人类繁重的体力劳动。
搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的非消极作用正日益为人们所认识：
其二、它能按照生产的基本工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；
其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
搬运机器人的优点是能够最终靠编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了AI和适应性。目前搬运机器人的分类最重要的包含以下几种：
多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出慢慢的升高的要求。
T型助力机器人前后左右位移靠导轨来实现，更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐，可在断气情况下接着使用一个循环，在气压下降到某些特定的程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。
硬臂式助力机器人在有扭矩产生的情况下没办法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人，而必须选用硬臂式助力机器人。能轻松实现提升最大500Kg的工件，半径最大能够达到3000mm，提升高度最大2500mm。
目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被大范围的应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
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