2015年10月，一条《这五个中国小伙子，震惊了美国科技界》的消息刷爆朋友圈。来自深圳的“Dobot”三自由度机械臂登陆美国Kickstarter众筹，收获65万美元。
年初，与张琰、乔志新三人凑在一起聊天，黄发现大家都有一个机器人梦。“越说越high，有种撩起袖子就干的冲动。”
三人注意到，在体积非常庞大的工业机器人（以“机械臂”为主要形式）与强育功能的玩具机器人之间，有一个巨大的市场空隙。“应该有一种与人更亲近，更灵巧的小型机器人，帮助人们进行重复性劳动。”
想法虽还模糊，但创业的决心已定。在深入行业调研的过程中，产品定义逐渐清晰，他们“想做一款酷炫并且易用的协作机器人”。
“专攻虽有不同，但都是机器人爱好者。”黄喜欢倒腾变形金刚。张是高达迷，“家里的一面墙摆满了改装过的高达模型”。
今年年初，三人偶然间凑在一起聊天。“从那条朋友圈说起，谈到国家政策、行业现状、市场上各式各样的机器人产品， 都眼睛放光。越聊越 high，有种撸起袖子就干的冲动。”
“大家对机器人的印象往往有两个极端。一种是体积非常庞大、冷冰冰的工业机器人，只存在于工厂、车间，离人们的生活非常遥远；另一种是淘宝上就买得到 的玩具机器人，设计和功能都很简陋。”
“应该有一种体积较小，更灵巧，更易用，与人更亲近的机器人，帮助人们进行一些重复性的劳动。”
围绕机器人创业，他们也感觉自己有能力实现。“我们都有研发和工程背景，在设计、生产和管理上经验比较丰富。”
一拍即合，虽然“想法还很模糊，但时间不等人”，三人决定打入这个目前尚为蓝海的领域。
首先进行市场调查与研究，他们用“机械臂”等关键词搜索，发现市场巨大，但国内尚无符合心意的产品。
“我们通过一些关系约聊了几位机器人行业的前辈，比如在沈阳新松、广州数控等工业机器人领域很成熟的国内公司工作的朋友。在这样的一个过程中发现，国际和国内的众多机器人公司都在陆续推出轻量级的机械臂，但整体并不成熟。”
行业仍处于摸索阶段，但未来市场发展的潜力巨大。“中国的人口红利在逐渐消失，众多产业面临转型，各行各业对机器人的需求非常大。有研究表明，中国机器人行业的年复合增长率在30％以上。”
5月，团队赴上海参加CES电子消费展。“会展上，有三分之一的公司在做VR，四分之一在做无人机，但机器人领域的参展公司寥寥无几。”其中，有一家人气颇高，“里三层外三层围满了人”。
“一条胳膊大小的机械臂在表演倒茶、煮咖啡。”黄瑜清眼前一亮，“这不就是我们想象中的产品吗？外观时尚简洁，尺寸也不大。”
从上海回京，三人立刻对该产品展开了调研。“机械臂上大大的Logo——‘UR’成为研究的入口。”
“我们在网上找了很多资料，发现这是一家名为‘Universal Robots’的丹麦公司。其产品主要面向工业和实验室，并开始向中小型企业推广，售价在16～27万之间。”
深入调研之后，团队逐渐明确了产品定义。“原来我们想做的就是协作机器人，是这两年刚刚兴起的机器人细致划分领域。”
“全世界有600万家中小型制造企业，这一些企业往往是多品种小批量的产线，体积非常庞大、价格高昂的工业机器人并不能适应他们的需求。”
协作机器人在这种应用场景有很鲜明的优势：轻便灵活，能够迅速部署；价钱便宜，企业能快速收回投资所需成本。“行业的统计多个方面数据显示，单条生产线天。”
“原来有同样想法的人并不止我们三个，说明想法本身很靠谱。”团队觉得“越调研越有信心”。
“一个人，没有商业计划书，没有产品原型。”第一次见投资人，“没想着能成，就是抱着把自己的想法说出来，听听投资人意见的态度”。
4月的深圳，慢慢的开始闷热。见面约在一家咖啡馆，周围人声嘈杂。“那天对方的状态并不是很好，聊天刚开始，就已经显出疲态。”黄并无把握。
“但当我描述完想做的事情，就看到投资人眼睛放光。对我们的团队做了进一步了解以后，他说了好几次，‘这事情靠谱’”。
黄瑜清与乔志新、张琰均有研发和工程背景，还有项目管理的经验。“我们都参与过多款精密仪器类产品的研发和量产过程，除了设计，在生产的全部过程中有几率存在的问题，我们都比较熟悉。”
黄瑜清认为，供应链是智能硬件创业最容易踩的坑，但对他的团队而言，恰恰是强项。
随后，在广州、深圳和北京，黄瑜清陆陆续续约谈了十多位投资人，“大家都很看好”。五月底，团队已筹得500万资金。
6月1号，“镁伽机器人”正式成立。接下来，黄瑜清打算将团队扩充到10人左右。
“首先，我们会着重于协作机器人关节模块的设计，通过自主研发构筑核心竞争力。同时利用自身在供应链和设计上的优势，降低关键零部件的成本。”
预计明年年初，团队会推出第一代协作机器人原型，“售价将会非常存在竞争力”，黄瑜清说。
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