北京时间2022年11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲亲近协同，圆满完结出舱活动悉数既定使命，航天员陈冬和蔡旭哲已安全回来空间站问天实验舱，出舱活动获得圆满成功。由哈尔滨工业大学机电学院刘宏院士、谢宗武教授团队和中科院长光所联合研发的小机械臂完结初次双臂组合支撑航天员出舱使命。
神舟十四号航天员乘组今日进行第三次出舱活动，此次出舱是空间站“T”字形三舱构型建成后的初次出舱。此次使命中，小机械臂经过机械臂转接件与大机械臂组合起来，完结双臂间电气和信息的互联互通。“双臂合一”后，整个机械臂体系活动规模更大、操作自由度更多，完结了航天员更大规模的快速搬运，进一步提高航天员的舱外作业效率。
此次出舱初次查验了航天员与组合机械臂协同作业的才能，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支撑设备的功用功用。一起，双臂在轨“握手”为后续双臂组合完结高难度、多样化使命供给有力支撑，满意了跨舱段、全空间站大规模不同方位精密作业的需求，有力保证我国空间站在轨制作使命顺利完结。
未来，借由组合臂功用，小机械臂可由问天舱搬运至梦天舱上，完结小机械臂的跨舱段搬运，为后续梦天舱上小机械臂单臂操作使命奠定根底。
双机械臂体系可直接从天舟货运飞船的开放式货舱直接抓取货品，搬运至实验舱的舱外露出载荷挂点来装置，从而完结“跨舱搬货”。
天宫空间站完结在轨拼装使命后，天和中心舱太阳翼为处理光照遮挡问题，将在轨搬运至实验舱桁架处装置，到时也有必定可能会用上双臂级联组合功用。
