IT之家8月3日音讯，据我国航天科技集团发布，我国空间站的小机械臂正式上线。装置在问天试验舱舱外的小机械臂，肩负着独立完结舱外载荷的装置、替换等照顾操作的重担。近来，小机械臂在地上人员的支持下顺利完结在轨测验。
此前介绍称，空间站机械臂由航天科技集团五院研发，是现在同类航天产品中杂乱度最高、尖端规划、控制精度最高的空间智能机械体系。机械臂长度10.2米，最多可承载25吨的分量，能够辅佐移动一个试验舱，也能够辅佐航天员出舱活动。
空间站中心舱的机械臂共有7个关节，意味着具有7个自由度。机械臂分为大臂和小臂两个部分，采用了“肩3+肘1+腕3”的装备计划，结尾部分叫做“结尾执行器”，经过与舱体外表的方针适配器进行对接，能轻松完结机械臂在空间站外表自主匍匐。
机械臂两个结尾具有多个传感器和视觉体系，经过内部的中心控制器，能轻松完结主动拟定动作计划，完结准确到动作。机械臂能够自主剖析，也能够由航天员进行遥控。视觉监督体系体现在机械臂的肩部、腕部、肘部各有1台视觉相机；其间肩部与腕部视觉相机能对舱外状况进行监督，并能对舱表状况进行全方位查看，以备监测到空间碎片可能对舱外露出的试验载荷发生碰击。因而，经过机械臂在舱体外表的匍匐，合作视觉相机监督，就好像空间站伸出了一个大大的杆，完结了360度全掩盖无死角的监督，十分奇妙地完结了关于空间站舱外设备的巡检功用。
我国空间站中心舱上的机械臂，是我国现在智能程度最高、难度最大、体系最杂乱的空间智能制作体系，是对人类手臂的最实在复原。悉数中心部件完结国产化。
