机械臂是一种机械设备，可所以主动的也可所以人为操控的；工业机器人是一种主动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它方式。 所以尽管两者意义不同，可是指代的内容有重合的部分。
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其结构一般由一系列彼此链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，可以在必定程度上完结主动操控、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要是经过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以抵达方针方位。”
依据ISO 8373界说，工业机器人是主动执行工作的机器设备，是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的一种机器。它可承受人类指挥，也可依据预先编列的程序运转，现代的工业机器人还可以精确的经过人工智能技术拟定的准则纲要举动。
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